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Los juegos de simulación sexual se caracterizan por intentar imitar y replicar situaciones y tareas de la vida real, muchas veces con un alto grado de realismo. La mayoría de los juegos de simulación no presenta reglas estrictas de juego ni objetivos de victoria, y los jugadores tienen una gran libertad para navegar e interactuar con el mundo como quieran (similar a los juegos sandbox). Un subgénero popular de los juegos de simulación son los simuladores de citas, donde los jugadores intentan establecer una relación y mantener relaciones sexuales con varios personajes.